你自駕是從哪里起止？這個很重要。還有這五天是在山東境內五天還是一共來回就五天？
假如你是從北京方向來，那么可以先去泰山，用一天時間上下泰山（如果體力好可以步行，體力一般建議坐大巴上到中天門再步行或坐索道上山頂），然后再去曲阜，看一下三孔。
這之后你要看你剩余的時間了，如果時間還算充裕，可以從曲阜到日蘭高速直接到日照，沿沈海高速再到青島或直接去威海。從威海估計就要考慮返程了，這樣山東的一山一圣人和海都能看到。
山東的各個地市我都去過，高速路也都跑過，有問題可以繼續問我。