在狗狗中間流傳著一個傳說，有這樣一個地方，在那里饑餓的狗狗會被喂飽，生病的狗狗會被治愈, 再沒有人欺負他們，這個地方就叫狗托邦。
　　馬克（一只紅褐毛、勇敢自強的狗狗）被女主人遺棄后遇到了一個流浪狗幫派。他們由六只不同血統，不同性格的狗狗組成：龍老大、亞當、帕克、格蕾絲和美美，這個團結互助的流浪狗團隊，在大街上結伴群居，苦中做樂。一次，龍老大為了救馬克被摩托車撞傷。為了給他治病，也為了大家能過上幸福的生活，馬克發誓一定要帶他們去尋找那個傳說中的狗托邦。在擊潰了其它狗幫派和捕狗隊員的襲擊、戲弄了壞蛋老板、澄清了同伴間的誤會，贏得了南茜（一只美麗的蘇格蘭牧羊犬）的愛情之后，馬克終于和同伴一起，找到了各自的幸福歸宿。
　　馬卡姆---忠誠，勇敢的硬漢；“最男人的狗”
　　配音：孫浩
　　紅褐毛，身材健美，相貌樸實；率直，自強，忠勇雙全的狗中硬漢。因誤會，被主人遺棄后流浪街頭，結交了以龍叔為首的流浪狗團隊。為了報答為救自己而負傷的龍叔，帶領同伴開始“尋找狗托邦”的冒險旅程。
　　南茜---美麗，善良的富家小姐 “最溫柔的狗”
　　配音：楊紫
　　品種名貴的柯利牧羊犬（蘇格蘭牧羊犬），個性溫柔優雅、對主人忠心。主人想把她許配給另一只叫湯米的柯利牧羊犬，但是湯米猥瑣無恥，南茜不堪他的百般騷擾；關鍵時刻，馬卡姆出手相助，把南茜從湯米的糾纏中救了出來。從此兩只狗墜入了愛河，踏上了流浪漢和富家小姐甜蜜而曲折的愛情之路…
　　影片的狗訓練師說，“南茜的扮演者費恩是一只牧羊犬· 我們并沒有訓練她很多次。我們只是教她守規矩。她在電影里戲份不多，因為她的主人很依賴她。她是家里的“小淑女”。費恩常常在訓練場地看著訓練員訓練其他狗狗· 她看起來并不關心我們在做什么! “
　　費昆---睿智，溫柔的知性熟女 “最智慧的狗”
　　配音：楊若兮
　　流浪狗團體睿智的女軍事；肯為朋友兩肋插刀，溫柔，文靜，內秀的知性熟女；雖然長相普通，但是聰明絕頂，總能在危機之跡想出絕妙點子，幫助朋友們度過難關。
　　影片的工作人員說，“費昆的扮演者其實叫卡普克。當我找到它時它正在被其他的流浪狗攻擊。我不忍心所以我把它帶回了家。它的性格很像標準的泰國女人。走路慢慢的而且難以形容的可愛! ”
　　阿美―――漂亮，時尚的小美女 “最美麗的狗”
　　配音：金銘
　　白色蓬松毛，身材嬌小的貴婦犬；總穿著一身桃紅色的比基尼，喜歡站著走。自詡為“美女”，認為作為一只“美麗的狗”應該有種種特權，談到自己時言必稱“美女”怎樣怎樣。嬌氣，吃不了苦，愛批評朋友，一度背叛過流浪狗大家庭。但在最后關鍵時刻又回歸到了好朋友們身邊，并立下重大功勞。
　　影片的狗訓練師說，“阿美是一只貴婦· 她的真名叫吉吉 我必須說這只狗是天才· 在她很小的時候就和我們一起生活了。她是訓練中心的超級明星。導演告訴我們美美是一只和主人走失的純種狗。扮演她的狗實際上要能用2條退走路·當她這么做時她的前爪要交叉。”
　　肯---能為兄弟拼命的好小子 “最講義氣的狗”
　　配音：葉靜
　　長毛狗，很講義氣，處處保護自己的朋友；一開始對馬卡姆有敵意，認為是馬卡姆使龍叔受傷的。后來了解了馬卡姆的為人，并和他成為了好朋友。一直暗中喜歡阿美，卻屢屢受到阿美的誤解，這對歡喜冤家最終 “修成了正果”…
　　肯是一只稀奇的狗· 它一半是泰犬的血統, 一半是西方的· 導演說，“我們覺得它應該只有些絨毛并且它的毛只殘留一些· 它應該有一張多毛的臉·亞當的扮演者是來自傷殘動物中心之家· 這狗就是稀奇的并且毛色也符合· 所以它和角色配合的天衣無縫 ?！?
　　龍叔---老當益壯、具有領袖氣質的帶頭大哥 “最酷的狗”
　　配音：王奎榮
　　帶領皮亞克，肯，阿美，費昆一幫流浪狗兄弟的老大；曾經叱咤江湖的狗狗首領，如今卻英雄暮年，垂垂老已，其領袖地位一度受到質疑和挑戰。后來，他為了救馬卡姆被疾馳而過的摩托車撞斷了一條腿，用勇敢和智慧重新得到了團隊的尊敬。最后他在馬卡姆及其他伙伴的幫助下，通過危險的馬路到達狗托邦安享晚年。
　　導演們認為龍叔的形象應該看起來像是黑手黨老大的狗，但是找這么一只符合角色的狗太難了?！坝幸惶?，我開車看到它站在路中央，就像是他在像我要一個角色出現似的，我們慢下來仔細觀察它· 就是它了! ”
　　皮亞克―――愛搞怪，耍貧嘴的開心果 “最調皮的狗”
　　配音：張一山
　　左眼上有個黑圈的淡黃毛狗狗；總是喊肚子餓，總在找麻煩，總在耍貧嘴，是流浪狗團隊里的開心果。即使個頭矮小，身材瘦弱，地位底下（是肯的小跟班），也阻擋不了他“征服世界”的滿腔熱情，從頭到尾興奮個不停。最后，皮亞克也有了自己的小跟班。