自中國秦朝以前，傳說中的英雄雒龍君（本名崇纜，稱號雒王或雄王），于現在越南北部和中國的廣西、廣東、福建、浙江一帶成立國家，名叫文郎。

前257年，蜀國末代王子蜀泮率領其族民，輾轉到達現在越南北部，建立甌雒國，并自稱為安陽王。

秦始皇統一六國以后的前214年，派大軍越過嶺南占領今日越南北部和廣西、廣東、福建，征服當地的百越諸部族，秦朝在這一帶大量移民，設立了桂林郡、南?？?、象郡三個郡，其中越南北部歸屬于象郡管理。

前203年[1]，秦朝的南海尉趙佗在秦朝末年的混亂時期，自立為南越武王（后改稱南越武帝），首都在今廣州。越南北部成為南越國的一部份。前111年，漢武帝滅南越國，并在越南北部地方設立交趾、九真、日南三郡，實施直接的行政管理。在之后的一千多年時間里，越南北部交趾地區雖然屢有反抗，但是大體上一直受到中國古代政權各朝代（漢朝、魏晉南北朝、隋朝、唐朝和南漢）的直接管轄。

前李朝544年—603年

吳朝938年—944年

丁朝968年—980年

前黎朝980年—1009年

李朝1010年—1224年

陳朝1225年—1400年

胡朝1400年—1407年

后陳朝1407年—1413年

后黎朝1428年—1789年

莫朝1527年—1672年

西山朝1778年—1802年

阮朝1802年——1945年

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