澳門從中國秦朝起已經是中國領土，中國元朝海軍長期在珠三角附近巡邏。即使1557年葡萄牙人取得澳門居住權，但明朝政府仍然在澳門境內行使主權，包括接受澳門葡萄牙人每年繳納的地租，設立海關征收舶稅，置守澳官及以香山縣令（知縣）落實行政管理權，及執行最終的司法處分權。就征收舶稅而言，明朝在澳門媽閣廟附近本就設有河舶所。清朝康熙、雍正、乾隆開始，清廷對外國人防備很嚴，前來廣州的外國商船，均必須先停舶在澳門，向澳門同知申報進口。澳門的英文名Macau，因在媽祖廟旁，葡萄牙人問時，本地人便回答「媽閣」，于是澳門便被命名為「Macau」（「媽閣」葡萄牙語的音譯)，中國大陸多拼寫為Macao。1887年12月1日，葡萄牙占領澳門，澳門開始被葡萄牙強行租借，這也成為歐洲國家在東亞的第一塊領地。1999年12月20日，葡萄牙結束對澳門的管理，澳門主權回歸中華人民共和國。