唐宋元明時，沿海有倭寇橫行，主要是相互譴使，以為貪便宜在海岸邊橫著吃飯輕松，充當倭寇的多。到了清朝，主要是把臺灣控制了，戚繼光征戰臺灣，把沿海治理的順利，倭寇就沒有了。

歷史上的英國海軍真的是起源于海盜嗎？

并不是起源于海盜，英國最早出現的艦隊是皇家海軍。

雖然軍艦早在中世紀就被英國國王使用，并投入到百年戰爭期間的第一場重要海戰中。但現代皇家海軍起源卻要追溯到16世紀初。亦是英國最古老的軍種。從17世紀中葉開始，又經歷18世紀先后與荷蘭、法國爭奪過海上霸權。早在公元9世紀，英國國王阿爾弗雷德大帝（848～899年在位）就組建了一支艦隊。1065～1035年在位的國王克努特，為了建立一支稱雄歐洲的艦隊，曾將大量國家財力投向海軍建設，但未獲得預期的成效。

英國不斷在法國領土上擴張其勢力，成為兩國不斷發生沖突的根源，導致了多次戰爭。1217年8月，一支80多艘艦只的法蘭西艦隊，在尤斯塔徹指揮下，進兵泰晤士河口，英國德伯格在英吉利海峽以40艘船只襲擊法蘭西艦隊，當法蘭西艦隊向東行駛時，英國艦隊迎頭趕上，超過以后再轉回來從后面進行攻擊，并將法國船只俘獲。雙方艦船在行駛中交戰，是有史以來第一次。