30多萬年前，馬格里布境內已有人類活動。公元前30世紀前后，柏柏 爾人為此地居民。公元前10世紀，在同迦太基的長期斗爭中，柏柏爾人逐漸 建立了努米底亞、毛里塔尼亞等王國，其中努米底亞王國曾是地中海區域的 強盛國家。公元前2世紀，羅馬帝國入侵，在馬格里布設立行省，任命總督進行統治。5世紀下半葉，汪達爾人統治馬格里布，后又為拜占庭帝國所 征服。