習慣法：沒有成文的法律，大法官由貴族擔任，它們可以任意的解釋法律，保護貴族利益，平民利益受到極大損害。 公民法：公民法的弊端是在羅馬不斷對外征服過程中產生的。由于公民法只適用于羅馬公民，新征服地區的外邦人得不到法律保護，使各民族間產生沖突，危害羅馬統治。因此，羅馬皇帝開始制定萬民法。 直到公元3世紀，適用于羅馬境內所有自由民的萬民法形成。6世紀，羅馬皇帝查士丁尼組織編訂《民法大全》，羅馬法體系最終形成。