馬陸蟲又名北京山蛩蟲、千足蟲或草鞋爬子，屬多足綱，山蛩蟲科。多棲息在石頭、朽木、腐菜、稻草堆、材堆等潮濕、腐蝕、衛生條件差的地方，喜歡聚群活動，繁殖極快，體色因種類不同而異，大多數種類為草食性，以植物柔嫩根部與綠葉為食，部分種類屬于腐食性，以潮濕腐爛植物或動物尸體為食。某些種類具有防御腺或黏液腺，其分泌物對某些動物有毒害，具有腐蝕性，若觸及皮膚會造成刺激腫脹，引起水皰性皮膚炎，眼睛或口接觸后可能造成嚴重發炎。